液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究
来源期刊：矿山机械2007年第12期
论文作者：朱建新 梅勇兵 杨翔
文章页码：50 - 52
关键词：液压挖掘机;振动掘削;参数辨识;Matlab仿真;
摘 要：将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后,利用Matlab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序。
朱建新，梅勇兵，杨翔
摘 要：将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后,利用Matlab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序。
关键词：液压挖掘机;振动掘削;参数辨识;Matlab仿真;
