自适应模糊控制理论的研究综述

王永富¹，柴天佑²

1. 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室2. 东北大学自动化研究中心

摘 要：针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。

关键词：模糊控制;模糊系统;稳定性;神经网络;自适应控制;