基于定性状态模型的定性控制方法研究

来源期刊：控制工程2006年第S1期

论文作者：杨晓宇 段家庆 王卫平

文章页码：101 - 272

关键词：定性控制;定性模型;定性推理;自动机;

摘    要：针对某些复杂系统难以获得精确数学模型来实现有效控制这一问题,采用定性状态模型来描述含有不确定性的非线性系统,提出了一种定性控制方法。首先通过对系统状态的定性划分,采用基于定性推理的自动机建立被控系统定性状态模型,然后设计基于系统定性状态模型的定性控制器,并给出了控制器设计的一般步骤。最后以液位控制系统为例,建立了液位对象的定性状态模型并设计了定性控制器,仿真结果表明该方法的有效性及其理论价值和应用前景。