自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制

侯利民^1,2，张化光¹，刘秀翀¹，褚恩辉¹，王强¹

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

摘 要：针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模糊滑模软切换控制器,实现了软切换连续控制,削弱了抖动现象.通过设计鲁棒无源控制器,得到了旋转坐标系下的u_d和u_q.建立了自适应滑模观测器,并给出了速度辨识律,观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到.仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性,且控制系统具有良好的动、稳态性能.

关键词：永磁同步电机;自适应模糊滑模软切换;鲁棒无源控制;自适应滑模观测器;