具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2010年第2期
论文作者：杨冬梅 徐玉婷 沙成满
文章页码：153 - 156
关键词：离散广义系统;饱和执行器;广义Lyapunov函数;鲁棒镇定;线性矩阵不等式;
摘 要：把"饱和"的概念引入到离散广义系统中,研究了具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定问题.首先基于离散广义系统容许的充要条件,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了闭环系统容许的充分条件,然后利用线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制器的设计方法.最后给出了数值算例,证明了该设计方法的有效性.
杨冬梅1，徐玉婷1，沙成满2
1. 东北大学理学院2. 东北大学资源与土木工程学院
摘 要：把"饱和"的概念引入到离散广义系统中,研究了具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定问题.首先基于离散广义系统容许的充要条件,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了闭环系统容许的充分条件,然后利用线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制器的设计方法.最后给出了数值算例,证明了该设计方法的有效性.
关键词：离散广义系统;饱和执行器;广义Lyapunov函数;鲁棒镇定;线性矩阵不等式;
