跑步机的机械传动系统参数优化及运动学分析

来源期刊：机械设计与制造2016年第11期

论文作者：李跃松 张贝 彭建军 张壮雅

文章页码：209 - 211

关键词：跑步机;参数优化;运动学分析;机械传动;运动分解;机构;

摘    要：为优化跑步机的机械传动结构参数,基于其机械传动等效运动学模型和机构运动学理论,建立了机械结构参数的优化模型。并由跑步机的工作特点给出了约束条件,在约束条件下求解此优化模型,得出跑步机机械传动连杆的取值。采用此组优化参数并基于运动仿真软件COSMOSMotion对跑步机进行了运动学分析,获得了脚踏板和手柄的运动仿真曲线。由此运动仿真曲线可知,在轮子做圆周运动时,脚踏板以及手柄的运动平稳,在y方向和z方向的运动分解曲线接近正弦。