一种基于滑模的自适应预测函数控制新算法

来源期刊：控制工程2008年第3期

论文作者：刘福才 贺浩博

文章页码：269 - 272

关键词：滑模控制;预测函数控制;时变遗忘因子;稳定性;

摘    要：提出了一种应用带时变遗忘因子的基于滑模的自适应预测函数控制新算法。该算法采用带时变遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型参数,将滑模控制与预测函数控制(PFC)相结合对系统进行控制。与其他模型预测控制不同,预测函数控制可以克服其他模型预测控制可能出现规律不明的控制输入问题,具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性,离散滑模控制中的滑动模态对干扰具有不变性;最后分析了控制系统的闭环渐近稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。