冗余控制输入在SLV系统中的作用(英文)
来源期刊：控制工程2010年第S1期
论文作者：姚瑶 段志生 黄琳
文章页码：62 - 65
关键词：冗余输入;卫星运载火箭;线性二次最优控制;H2最优控制;
摘 要：冗余输入系统在工程中占有重要地位,但是以前的研究主要集中在对控制分配问题的探讨上。从3个方面详细地讨论了多冗余控制输入在卫星运载火箭系统中的作用:二次型最优控制,H2控制和跟踪控制。发现能够通过增加控制输入使得系统的性能指标严格下降。但是,有些控制输入对系统性能指标的作用十分有限,从这个角度来看,一些控制输入是可以去掉的。
姚瑶，段志生，黄琳
北京大学工学院
摘 要：冗余输入系统在工程中占有重要地位,但是以前的研究主要集中在对控制分配问题的探讨上。从3个方面详细地讨论了多冗余控制输入在卫星运载火箭系统中的作用:二次型最优控制,H2控制和跟踪控制。发现能够通过增加控制输入使得系统的性能指标严格下降。但是,有些控制输入对系统性能指标的作用十分有限,从这个角度来看,一些控制输入是可以去掉的。
关键词：冗余输入;卫星运载火箭;线性二次最优控制;H2最优控制;
