简介概要

井下喷浆机器人的运动仿真设计

来源期刊：矿山机械1994年第12期

论文作者：樊炳辉苏学成李贻斌徐国华

文章页码：26 - 29

关键词：喷浆机器人;计算机仿真;

摘要：在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。

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樊炳辉，苏学成，李贻斌，徐国华

关键词：喷浆机器人;计算机仿真;