线性系统相容指标约束下的容错控制新方法
来源期刊:控制工程2012年第2期
论文作者:罗跃生 龚新平 温秀平
文章页码:225 - 228
关键词:线性不确定系统;线性矩阵不等式;执行器失效;多目标约束;容错控制;
摘 要:针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题。基于线性系统的极点配置理论和H2/H∞控制理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在假设失效执行器的输出为任意能量有界信号的情况下,分析了这3类指标在相容情况下的取值范围,并在相容指标约束下得到了新的满意容错控制器的设计方法,给出了满意容错控制器的具体设计步骤。所设计的满意容错控制器使闭环系统的极点在一个给定的圆域内,并且保持着系统给定的H2/H∞性能要求。
罗跃生1,龚新平1,2,温秀平2
1. 哈尔滨工程大学理学院2. 哈尔滨工程大学自动化学院
摘 要:针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题。基于线性系统的极点配置理论和H2/H∞控制理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在假设失效执行器的输出为任意能量有界信号的情况下,分析了这3类指标在相容情况下的取值范围,并在相容指标约束下得到了新的满意容错控制器的设计方法,给出了满意容错控制器的具体设计步骤。所设计的满意容错控制器使闭环系统的极点在一个给定的圆域内,并且保持着系统给定的H2/H∞性能要求。
关键词:线性不确定系统;线性矩阵不等式;执行器失效;多目标约束;容错控制;