简介概要

一类非线性系统的无超调控制

来源期刊：控制与决策2013年第4期

论文作者：陈小平徐红兵

文章页码：627 - 631

关键词：无超调控制;严格反馈非线性系统;后推法;

摘要：针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.

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陈小平¹，徐红兵²

1. 电子科技大学空天科学技术研究院2. 电子科技大学自动化工程学院

关键词：无超调控制;严格反馈非线性系统;后推法;