受控随机搜索算法的车辆液压伺服主动悬架控制系统研究

来源期刊：机械设计与制造2017年第8期

论文作者：肖静 张闻光

文章页码：76 - 160

关键词：主动悬架系统;受控随机搜索;PID控制器;被动悬架系统;乘坐舒适性;操纵性;

摘    要：针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化,进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下,将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明,基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。