挠性振荡在轨自主识别算法
来源期刊:控制工程2017年第S1期
论文作者:王献忠 张肖 张国柱
文章页码:56 - 58
关键词:挠性;振荡;识别;航天器;
摘 要:随着航天技术的发展,大型航天器上安装了大面积的挠性太阳帆板、大尺寸的挠性天线,并携带大量的液体晃动推进剂,这些挠性部件基频和阻尼系数较低,地面受重力影响无法准确测量挠性部件参数,在轨运行时可能与控制系统发生耦合振荡。基于陀螺测得的姿态角速率在轨实时滤波估计挠性振荡幅值和频率,并与设定的阈值比较判别挠性振荡。该挠性振荡识别算法简单,易于工程实现,适合在轨自主识别应用,并已通过在轨考核验证。
王献忠1,2,张肖1,2,张国柱1,2
1. 上海航天控制技术研究所2. 上海市空间智能控制技术重点实验室
摘 要:随着航天技术的发展,大型航天器上安装了大面积的挠性太阳帆板、大尺寸的挠性天线,并携带大量的液体晃动推进剂,这些挠性部件基频和阻尼系数较低,地面受重力影响无法准确测量挠性部件参数,在轨运行时可能与控制系统发生耦合振荡。基于陀螺测得的姿态角速率在轨实时滤波估计挠性振荡幅值和频率,并与设定的阈值比较判别挠性振荡。该挠性振荡识别算法简单,易于工程实现,适合在轨自主识别应用,并已通过在轨考核验证。
关键词:挠性;振荡;识别;航天器;