基于CARMA模型多变量系统的j步输出预估
来源期刊：控制与决策2006年第9期
论文作者：程轶平
文章页码：1050 - 2111
关键词：广义预测控制;多变量控制;CARMA模型;
摘 要：用于广义预测控制(GPC)的单变量j步预估器传统上是在多项式域采用丢番图方程导出的,针对与其等价的状态空间形式预估器,对该预估器的多变量扩展进行了z域分析,得到一个多项式域的基于CARM A模型的多变量j步预估器.该预估器可以简化多变量系统的GPC算法设计,在单变量情形,该预估器即为传统的GPC预估器,最后提供了传统GPC预估器与状态空间形式预估器等价性的严格证明.
程轶平
北京交通大学电子信息工程学院 北京100044
摘 要：用于广义预测控制(GPC)的单变量j步预估器传统上是在多项式域采用丢番图方程导出的,针对与其等价的状态空间形式预估器,对该预估器的多变量扩展进行了z域分析,得到一个多项式域的基于CARM A模型的多变量j步预估器.该预估器可以简化多变量系统的GPC算法设计,在单变量情形,该预估器即为传统的GPC预估器,最后提供了传统GPC预估器与状态空间形式预估器等价性的严格证明.
关键词：广义预测控制;多变量控制;CARMA模型;
