不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制
来源期刊：控制与决策2014年第9期
论文作者：杨蒲 倪江帆 姜斌 李霄
文章页码：1688 - 1692
关键词：不确定性系统;时滞;滑模控制;自适应;全局鲁棒;
摘 要：针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了保守性;结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器,克服了不确定性以及时变的时滞影响.
杨蒲，倪江帆，姜斌，李霄
南京航空航天大学自动化学院
摘 要：针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了保守性;结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器,克服了不确定性以及时变的时滞影响.
关键词：不确定性系统;时滞;滑模控制;自适应;全局鲁棒;
