混合肌电眼电及视觉的智能轮椅控制系统研究
来源期刊：控制工程2013年第1期
论文作者：张毅 崔润东 罗元
文章页码：128 - 131
关键词：智能轮椅;EMG;EOG;人脸检测;闭眼检测;混合控制;Adaboost算法;
摘 要：针对单通道肌电信号信息量不足导致的在控制中操作复杂,响应时间长,容易出错的缺点,提出一种混合了肌电(EMG)、眼电(EOG)及视觉的多传感器智能轮椅控制系统。该系统通过采集嚼下巴动作的肌电信号来控制智能轮椅的前进和停止,采集眨左右眼的眼电信号和闭眼图像信号来控制左转和右转。在室内环境下分别邀请对控制系统熟悉和不熟悉的人进行单肌电控制和混合控制。通过重复性实验验证混合控制系统有更好的易操作性和稳定性。
张毅，崔润东，罗元
重庆邮电大学国家信息无障碍研发中心智能系统及机器人研究所
摘 要：针对单通道肌电信号信息量不足导致的在控制中操作复杂,响应时间长,容易出错的缺点,提出一种混合了肌电(EMG)、眼电(EOG)及视觉的多传感器智能轮椅控制系统。该系统通过采集嚼下巴动作的肌电信号来控制智能轮椅的前进和停止,采集眨左右眼的眼电信号和闭眼图像信号来控制左转和右转。在室内环境下分别邀请对控制系统熟悉和不熟悉的人进行单肌电控制和混合控制。通过重复性实验验证混合控制系统有更好的易操作性和稳定性。
关键词：智能轮椅;EMG;EOG;人脸检测;闭眼检测;混合控制;Adaboost算法;
