基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统
来源期刊:工程科学学报2009年第4期
论文作者:刘刚 李华德 曹勇
文章页码:511 - 515
关键词:永磁同步电动机;逆系统;逆控制;线性化;
摘 要:针对永磁同步电机系统解耦性能,提出一种逆控制的新型控制策略,应用逆系统方法对永磁同步电机进行解耦控制研究.通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,将永磁同步电机系统解耦成二阶线性转速与一阶线性定子电流两个低阶的线性子系统.仿真结果表明,控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性.
刘刚,李华德,曹勇
摘 要:针对永磁同步电机系统解耦性能,提出一种逆控制的新型控制策略,应用逆系统方法对永磁同步电机进行解耦控制研究.通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,将永磁同步电机系统解耦成二阶线性转速与一阶线性定子电流两个低阶的线性子系统.仿真结果表明,控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性.
关键词:永磁同步电动机;逆系统;逆控制;线性化;