不确定离散时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制

肖伸平^1,2，吴敏²，何勇²，张先明³

1. 湖南工业大学电气与信息工程学院2. 中南大学信息科学与工程学院3. 中南大学数学科学与计算机技术学院

摘 要：讨论不确定离散时滞系统非脆弱控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和有限和不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关有界实条件.采用迭代算法分别给出了控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况的非脆弱控制器参数的设计方法,借助于Matlab的LMI工具箱可以方便求解.数值仿真实例表明了该方法的有效性.

关键词：不确定系统;离散时滞系统;非脆弱控制;线性矩阵不等式;