具有动态不确定性的自适应动态面控制
来源期刊：控制与决策2013年第10期
论文作者：张天平 高志远
文章页码：1541 - 3099
关键词：未建模动态;纯反馈系统;动态面控制;动态信号;
摘 要：针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统,提出一种自适应动态面控制方法.利用神经网络逼近未知连续函数,通过引入一种动态信号克服未建模动态.与现有结果相比,提出的设计方案简化了对未建模动态的处理过程,取消了神经网络逼近误差有界的假设.理论分析证明了该自适应控制方法能够保证闭环系统是半全局一致终结有界的,仿真结果验证了该方案的有效性.
张天平，高志远
扬州大学信息工程学院
摘 要：针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统,提出一种自适应动态面控制方法.利用神经网络逼近未知连续函数,通过引入一种动态信号克服未建模动态.与现有结果相比,提出的设计方案简化了对未建模动态的处理过程,取消了神经网络逼近误差有界的假设.理论分析证明了该自适应控制方法能够保证闭环系统是半全局一致终结有界的,仿真结果验证了该方案的有效性.
关键词：未建模动态;纯反馈系统;动态面控制;动态信号;
