6R喷漆机器人的运动学分析与仿真
来源期刊：机械设计与制造2010年第4期
论文作者：李志辉 廖小平 林义忠 夏薇
文章页码：176 - 178
关键词：喷漆机器人;仿真;Matlab;运动学;Robotics Toolbox;
摘 要：用Robotics Toolbox对机器人进行仿真建模,编写出机器人末端运动轨迹的可视化程序,完成了喷漆机器人的实时轨迹绘制,直观的了解机器人的工作空间。应用机器人工具箱编写Matlab仿真程序,验证运动学正逆解的正确性,为后续的动力学分析、轨迹控制尊定了基础。
李志辉，廖小平，林义忠，夏薇
广西大学机械工程学院
摘 要：用Robotics Toolbox对机器人进行仿真建模,编写出机器人末端运动轨迹的可视化程序,完成了喷漆机器人的实时轨迹绘制,直观的了解机器人的工作空间。应用机器人工具箱编写Matlab仿真程序,验证运动学正逆解的正确性,为后续的动力学分析、轨迹控制尊定了基础。
关键词：喷漆机器人;仿真;Matlab;运动学;Robotics Toolbox;
