不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制
来源期刊：控制与决策2014年第3期
论文作者：王巍 王丹 彭周华
文章页码：437 - 442
关键词：非线性多智能体系统;镇定控制;模糊自适应控制;分布式控制;
摘 要：针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统,提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法.基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息,分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
王巍1,2，王丹1，彭周华1
1. 大连海事大学轮机工程学院2. 辽宁工业大学电气工程学院
摘 要：针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统,提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法.基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息,分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
关键词：非线性多智能体系统;镇定控制;模糊自适应控制;分布式控制;
