基于双幂次趋近律的滑模控制方法
来源期刊：控制与决策2016年第3期
论文作者：李慧洁 蔡远利
文章页码：498 - 502
关键词：滑模控制;双幂次趋近律;固定时间收敛;稳态误差界;
摘 要：针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题,提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案.双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性,收敛时间存在与滑模初值无关的上界.当系统存在有界集总扰动时,双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内.仿真分析验证了所提出方法的有效性.
李慧洁，蔡远利
西安交通大学电子与信息工程学院
摘 要：针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题,提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案.双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性,收敛时间存在与滑模初值无关的上界.当系统存在有界集总扰动时,双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内.仿真分析验证了所提出方法的有效性.
关键词：滑模控制;双幂次趋近律;固定时间收敛;稳态误差界;
