二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制
来源期刊：控制与决策2002年第1期
论文作者：杨振强 朴营国 程树康
文章页码：123 - 253
关键词：模糊神经网络;二级倒立摆;状态变量合成;
摘 要：为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题 ,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题 ,又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统 ,大大减少模糊神经网络控制器的规则数 ,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好 ,鲁棒性强
杨振强，朴营国，程树康
摘 要：为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题 ,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题 ,又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统 ,大大减少模糊神经网络控制器的规则数 ,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好 ,鲁棒性强
关键词：模糊神经网络;二级倒立摆;状态变量合成;
