弹性轨道上的磁悬浮系统控制方法研究
来源期刊：控制工程2008年第4期
论文作者：刘恒坤 郝阿明 常文森
文章页码：392 - 809
关键词：磁悬浮系统;车轨耦合振动;系统稳定性;
摘 要：为了解决磁悬浮列车系统的车轨耦合振动问题,建立了磁悬浮系统的车轨模型,将非线性磁悬浮系统进行了反馈线性化。以线性化之后的系统为研究对象,分析了常规的状态反馈控制方法容易引起车轨耦合振动的原因,提出了一种抑制磁悬浮系统车轨耦合振动的方法,有效地抑制了磁悬浮列车的车轨耦合振动。仿真结果验证了该方法的有效性。
刘恒坤，郝阿明，常文森
摘 要：为了解决磁悬浮列车系统的车轨耦合振动问题,建立了磁悬浮系统的车轨模型,将非线性磁悬浮系统进行了反馈线性化。以线性化之后的系统为研究对象,分析了常规的状态反馈控制方法容易引起车轨耦合振动的原因,提出了一种抑制磁悬浮系统车轨耦合振动的方法,有效地抑制了磁悬浮列车的车轨耦合振动。仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词：磁悬浮系统;车轨耦合振动;系统稳定性;
