高频响空间直线驱动机构方案设计与研究

高金忠^1,2，靳宗向^1,2，冯文博^1,2，曾令斌^1,2

1. 上海市空间飞行器机构重点实验室2. 上海宇航系统工程研究所

摘 要：弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低传统对接机构复杂度的同时,可显著提高对接机构灵活性,适应后续载人登月和深空探测发展的需要。目前国内对于弱撞击对接机构的直线驱动机构研究还处于起步阶段,前期研制样机频响太低、无法满足使用需求,需要对其进行全面系统的研究。以弱撞击对接机构中的高频响直线驱动机构为对象,对其性能影响因素分析、方案比对、设计验证等方面进行研究,取得了良好的效果,为弱撞击对接机构原理样机研制奠定基础。

关键词：对接机构;高频响;结构;方案设计;