基于LabVIEW的立井吊盘位姿三维测控系统设计

来源期刊：煤炭科学技术2014年第S1期

论文作者：盘继松 曹国华 王彦栋 王进杰

文章页码：200 - 202

关键词：LabVIEW;位姿;动画显示;测控系统;

摘    要：针对施工立井吊盘在升降过程中容易发生倾斜、卡盘等问题,基于LabVIEW建立吊盘位姿实时动画显示的三维测控系统,搭建用于模拟吊盘位姿的实验台,通过采集卡采集的位姿数据驱动吊盘的三维虚拟模型,采用模糊控制算法进行调平控制。结果表明:当吊盘位姿发生变化时,LabVIEW中的动画能实时跟踪变化并反映吊盘的真实运动状态,实现吊盘位姿的实时监测;当吊盘发生倾斜时系统快速进行调平控制,能实现吊盘的快速自动调平。