汽车主动悬架单神经元PID控制器设计

来源期刊：机械设计与制造2013年第11期

论文作者：王振臣 赵莎 杨康

文章页码：29 - 32

关键词：主动悬架;单神经元PID控制;人工蜂群;增益调节;

摘    要：悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的减振效果和当路面输入改变、模型参数变化时的适应性,对1/4汽车主动悬架模型进行仿真了分析。结果表明:基于蜂群的单神经元PID控制器有效地降低了车身垂直加速度,且有较强的鲁棒性,进一步提高了汽车行驶的平顺性。