车载相机自动标定和快速标定技术研究

祁淼^1,2，陈安柱¹，杨晓芳¹，严国军^1,3

1. 盐城工业职业技术学院汽车工程学院2. 江苏大学汽车与交通工程学院3. 东南大学机电工程学院

摘 要：针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型。利用车道线本身平行的特性,使用车道线作为标定参考,实现车载相机在线自动标定,通过自动标定可以修正车辆动态行驶过程中带来的误差。根据透射投影定理和三线标定原理,给出一种利用标定板替代平行线的快速标定法,该标定方法灵活准确,可以用于车载相机的后装标定。对比试验表明快速标定法和传统方法标定结果误差小于2%,在可接受范围之内。

关键词：机器视觉;摄像头标定;三线标定法;快速标定;