时滞LPV系统的稳定新判据及控制器设计

来源期刊：控制与决策2004年第4期

论文作者：王俊玲 王常虹 高会军

文章页码：402 - 406

关键词：线性参数变化系统;参数线性矩阵不等式;状态时滞;

摘    要：针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统,提出一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入两个附加矩阵,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合,更易于系统的分析与综合.在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件.数值仿真验证了所提出算法的可行性.