近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪算法

章涛^1,2，吴仁彪¹

1. 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室2. 天津大学电子信息工程学院

摘 要：由于传感器分辨率高或目标存在多个反射源等原因,一个目标可以同时产生多个观测数据,对于解决这种扩展目标的跟踪问题,概率假设密度(PHD)滤波算法是一种有效的方法.针对扩展目标概率假设密度滤波算法中观测集合划分,提出一种利用近邻传播聚类方法进行观测集合划分的多扩展目标跟踪算法.实验结果表明,所提出的方法不但能够获得正确的划分观测集合,而且计算复杂度较已有划分方法有较大降低,同时在多目标跟踪效果方面优于已有算法.

关键词：多目标跟踪;扩展目标跟踪;概率假设密度滤波;观测集合划分;近邻传播聚类;