一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计
来源期刊：控制与决策2014年第6期
论文作者：谢云德 李晓龙 佘龙华 窦峰山 戴春辉
文章页码：1120 - 1124
关键词：跟踪微分器;离散系统;线性边界;最速控制;综合函数;可达区;
摘 要：用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用.
谢云德1,2，李晓龙2，佘龙华1,2，窦峰山2，戴春辉2
1. 北京控股磁悬浮技术发展有限公司2. 国防科技大学机电工程与自动化学院
摘 要：用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用.
关键词：跟踪微分器;离散系统;线性边界;最速控制;综合函数;可达区;
