一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制
来源期刊：控制与决策2006年第2期
论文作者：富月 柴天佑 岳恒
文章页码：139 - 289
关键词：多模型;自适应;解耦;神经网络;切换;
摘 要：针对一类多变量离散时间非线性动态系统,分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定,而且能够改善系统的性能.
富月，柴天佑，岳恒
摘 要：针对一类多变量离散时间非线性动态系统,分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定,而且能够改善系统的性能.
关键词：多模型;自适应;解耦;神经网络;切换;
