一种解决预测控制输入信号受约束问题的方法
来源期刊:控制与决策1994年第3期
论文作者:毛志忠 杨琳
关键词:预测控制;输入约束;脉冲响应模型;
摘 要:本文通过适当选取指标函数中各加权多项式,提出一种解决预测控制输入信号受约束问题的方法,由于使指标函数取最小值的当前控制信号与将来的控制信号无关,因而使控制算法大大简化。
毛志忠,杨琳
东北大学自控系
摘 要:本文通过适当选取指标函数中各加权多项式,提出一种解决预测控制输入信号受约束问题的方法,由于使指标函数取最小值的当前控制信号与将来的控制信号无关,因而使控制算法大大简化。
关键词:预测控制;输入约束;脉冲响应模型;