基于改进遗传算法的PID控制器设计
来源期刊：控制工程2002年第3期
论文作者：叶军 张新华
文章页码：51 - 52
关键词：遗传算法;PID控制器;参数整定;
摘 要：针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码 ,是为了操作方便、提高精度和收敛速度 ,且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果 ,其控制性能优于常规的PID控制器
叶军，张新华
摘 要：针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码 ,是为了操作方便、提高精度和收敛速度 ,且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果 ,其控制性能优于常规的PID控制器
关键词：遗传算法;PID控制器;参数整定;
