基于NDOB的PMSM调速系统最优滑模控制

侯利民¹，王红发¹，刘建双¹，李秀菊²

1. 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院2. 葫芦岛供电公司保护自动化所

摘 要：针对永磁同步电机调速系统存在的不确定性干扰,传统的线性滑模存在控制增益较大,容易引起抖振现象的问题,提出了一种新颖的基于非线性扰动观测器(NDOB)最优滑模控制方法。利用控制Lyapunov函数(CLF)方法寻求标称系统的最优控制,优化调速系统的性能指标。由于其对系统中不确定性干扰比较敏感,设计了基于NDOB的滑模控制器,有效的抑制了不确定性干扰,提高了调速系统的鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了系统的渐进稳定性。将基于NDOB滑模控制与最优控制结合,得到综合控制u,从而在减小系统抖振的同时,提高调速系统的动态性能和鲁棒性。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：最优滑模控制;非线性扰动观测器;永磁同步电机;不确定性;