有约束无模型控制

来源期刊：控制工程2007年第3期

论文作者：李俊玲 张树功

文章页码：245 - 248

关键词：无模型控制;约束;收敛性;

摘    要：研究了有约束无模型控制问题,首先对一般的MISO无模型控制(NMC)给出了一个简单合理的收敛性条件。由于实际应用中完全无约束的控制系统并不存在,为此考虑输入输出有上下界约束的无模型控制问题(NMCC)。通过无模型控制方法中的泛模型,将对输出的约束转化为对输入的约束,进一步分析了有约束无模型控制问题的可行条件,并在不可行时给出了对软约束的调整方法,进而得出求解这种约束问题的一般算法。最后给出了一个仿真算例说明了方法的有效性,并在一定条件下给出了约束问题的收敛性证明。