非线性的实时网络控制系统稳定性分析

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第3期

论文作者：刘丽丽 张庆灵

文章页码：305 - 307

关键词：非线性;网络控制系统;网络诱导延时;稳定性;时滞依赖;

摘    要：研究了一般的连续型非线性网络控制系统,利用Razumikhin方法针对网络诱导延时,通过设计状态反馈控制器,得出了使系统状态一致稳定的条件,即状态反馈矩阵和网络诱导延时的最大允许值之间的关系,这是保证闭环系统一致稳定的一般条件.并由此结论给出了一类连续型线性网络控制系统状态反馈矩阵的范数估计及网络最大诱导延时的估计.该结论是基于依赖时滞的方法得出的.最后的数值仿真例子表明该方法的有效性.