不确定组合系统的输入饱和分散鲁棒控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第4期

论文作者：翟丁 张庆灵 陈跃鹏 刘国义

文章页码：307 - 309

关键词：饱和函数;M矩阵;组合系统;分散鲁棒控制;镇定;代数Riccati方程;

摘    要：通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律·