执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2016年第9期

论文作者：齐文海 李岳响 崔秀丽

文章页码：1230 - 1234

关键词：执行器饱和;Markov跳变系统;转移概率部分已知;有限时间镇定;非脆弱状态反馈控制器;

摘    要：研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和跳变系统的镇定进行了研究,提出了有限时间稳定的充分条件.然后利用线性矩阵不等式的方法实现了非脆弱有限时间状态反馈控制器与吸引域最大估计值的求解.最后通过四模态随机Markov跳变系统的数值例子验证了结论的有效性.