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非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制

来源期刊：控制与决策2004年第3期

论文作者：佟绍成柴天佑

文章页码：257 - 261

关键词：非线性系统;模糊自适应;反馈控制;监督控制;稳定性分析;

摘要：针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法.该算法不需要系统的状态完全可测的假设条件,监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内,而且当模糊自适应控制处于良好的工作状态时,监督控制可以关闭.证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.

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佟绍成，柴天佑

关键词：非线性系统;模糊自适应;反馈控制;监督控制;稳定性分析;