一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第12期
论文作者：王福忠 姚波 张嗣瀛
文章页码：1126 - 1129
关键词：不确定性;执行器故障;可靠极点配置;Lyapunov方程;LMI;
摘 要：针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计·利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性·
王福忠，姚波，张嗣瀛
摘 要：针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计·利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性·
关键词：不确定性;执行器故障;可靠极点配置;Lyapunov方程;LMI;
