考虑攻击角度和视场角约束的自适应终端滑模制导律

来源期刊：控制与决策2020年第10期

论文作者：李晓宝 赵国荣 刘帅 温家鑫

文章页码：2336 - 2344

关键词：制导律;攻击角度约束;视场角约束;非奇异终端滑模;障碍Lyapunov函数;有限时间收敛;自适应控制;

摘    要：针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导问题转化为带有状态约束的制导系统稳定问题,设计一种新型的非奇异终端滑模面和时变的障碍Lyapunov函数,给出一种终端滑模制导律的设计方法,并针对目标机动的不确定性设计一种对目标机动上界的自适应估计;然后,通过稳定性理论证明制导系统的状态变量最终是有限时间收敛的,并且结合时变的障碍Lyapunov函数和滑模面的设计特性证明在末制导过程中视场角约束条件始终不会被违背,相比于现有的考虑视场角约束的制导律,该制导律不存在指令转换,能够加快制导系统收敛速率,增强制导系统的抗干扰能力;最后,通过仿真实验验证所提出制导方法的有效性.