摄像机镜头畸变的鲁棒校正方法

来源期刊：控制与决策2013年第3期

论文作者：陈天飞 马孜 吴翔 吴德烽

文章页码：461 - 465

关键词：计算机视觉;畸变校正;畸变测度;微粒群算法;

摘    要：针对计算机视觉中的镜头畸变问题,设计一种鲁棒的校正方法.该方法基于空间直线的成像特性来定义畸变测度,通过非线性优化完成畸变校正.采用微粒群全局优化算法,将传统优化方法、标准微粒群算法和基于不同策略的微粒群算法的性能进行对比.实验结果表明,带变异算子基于对位学习的微粒群算法具有较强的鲁棒性,在低噪声下,微粒群算法的校正性能优于传统算法.最后通过不同畸变程度的校正实例验证了所提出方法的有效性.