柔性机械手的建模与控制
来源期刊：控制与决策1998年第1期
论文作者：郭木河 张戎军 孙增圻 孙富春
文章页码：3 - 5
关键词：柔性机械手;动力学;控制;振动;
摘 要：讨论近年来柔性连杆机械手在建模、位置控制、力控制、柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。
郭木河，张戎军，孙增圻，孙富春
摘 要：讨论近年来柔性连杆机械手在建模、位置控制、力控制、柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。
关键词：柔性机械手;动力学;控制;振动;
