并联机构在多维减振平台中的应用研究
来源期刊：机械设计与制造2007年第11期
论文作者：许子红 马履中 刘庆波 仲栋华 刘剑敏
文章页码：124 - 126
关键词：并联机构;多维减振平台;
摘 要：介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列举了部分适于做多维减振平台的多自由度机型.总之,基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念、新突破,且具有结构简单,机型紧凑,精确度高,部分或完全解耦的机型易于控制等特点,为研究多维振动的问题提供了新思路。
许子红1，马履中1，刘庆波2，仲栋华1，刘剑敏1
1. 江苏大学2. 北京工业大学
摘 要：介绍了将并联机构应用于多维减振平台的主体机构的意义和方法,以三平移并联机构为例,验证了并联机构应用于多维减振的可行性,并列举了部分适于做多维减振平台的多自由度机型.总之,基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念、新突破,且具有结构简单,机型紧凑,精确度高,部分或完全解耦的机型易于控制等特点,为研究多维振动的问题提供了新思路。
关键词：并联机构;多维减振平台;
