基于时变ARX模型的自适应预测函数控制

来源期刊：控制工程2017年第4期

论文作者：符莎 李平

文章页码：756 - 760

关键词：ARX模型;遗忘因子;自适应预测函数控制;状态空间;

摘    要：针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法。该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型,其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得。然后与预测函数控制方法相结合,采用状态空间方法来重新构造时变ARX模型,从而减少了计算量,并且利用实际增益与模型增益相等来递推预测控制量的最优解。以磁悬浮系统为研究对象,在模型匹配和失配的情况下,将所提的控制算法与直接自适应预测控制算法进行对比研究。仿真结果表明,所提方法具有更好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力。