一种可调整支架工作空间分析
来源期刊：机械设计与制造2009年第11期
论文作者：炊明伟 李培林 王崴 范海雄
文章页码：212 - 214
关键词：可调整支架;C—空间;工作空间;位置正解;
摘 要：在分析可调整支架各组成部件及其总体功能特点基础上,经合理的简化,建立了其13自由度机构参数模型;利用C—空间法对可调整支架位置正解进行了分析,得出了可调整支架枝节组件的空间坐标计算方程;为衡量调整支架的工作能力,分析并建立了调整支架工作空间的表达方程。对可调整支架工作空间的分析,可以为快速、准确地搭建各种不同外形的支撑空间提供依据。
炊明伟，李培林，王崴，范海雄
空军工程大学导弹学院发射工程系
摘 要：在分析可调整支架各组成部件及其总体功能特点基础上,经合理的简化,建立了其13自由度机构参数模型;利用C—空间法对可调整支架位置正解进行了分析,得出了可调整支架枝节组件的空间坐标计算方程;为衡量调整支架的工作能力,分析并建立了调整支架工作空间的表达方程。对可调整支架工作空间的分析,可以为快速、准确地搭建各种不同外形的支撑空间提供依据。
关键词：可调整支架;C—空间;工作空间;位置正解;
