综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术

刘清¹，韩秀琪¹，徐兰欣²，秦文光³

1. 北京天地玛珂电液控制系统有限公司2. 西安科技大学管理学院3. 中煤华晋集团有限公司王家岭矿

摘 要：针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑。

关键词：无人化开采;煤炭开采;采煤机;记忆割煤;液压支架;跟机自动化;协同控制;