基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究
来源期刊：机械设计与制造2006年第3期
论文作者：杨旭东 王会刚 马壮
文章页码：72 - 73
关键词：CAN总线;雕刻机器人;单片机;
摘 要：这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。
杨旭东，王会刚，马壮
摘 要：这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。
关键词：CAN总线;雕刻机器人;单片机;
