铲运机工作装置平动性研究
来源期刊：矿山机械2008年第23期
论文作者：张郭辉 丁国富 何文波 何邕 刘佳
文章页码：42 - 44
关键词：铲运机;正转六杆机构;平动;运动学;优化设计;Matlab;
摘 要：针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立了优化的数学模型,并采用 Matlab 编程实现,获得了理想的铲斗平动性曲线。为正转六杆机构铲运机工作装置的优化设计提供了一种有效途径。
张郭辉1，丁国富1，何文波2，何邕1，刘佳1
1. 西南交通大学先进设计与制造技术研究所2. 甘肃金川集团有限公司设备研究所
摘 要：针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立了优化的数学模型,并采用 Matlab 编程实现,获得了理想的铲斗平动性曲线。为正转六杆机构铲运机工作装置的优化设计提供了一种有效途径。
关键词：铲运机;正转六杆机构;平动;运动学;优化设计;Matlab;
